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              1. TYT高精度伺服电动压力机(可定制100吨伺服压力机)

                伺服压力机        
                         伺服压力机由高精度伺服电动缸、压力控制单元、驱控一体控制器、通讯模块、触摸屏(或工业平板电脑)、安全保护单元、在线质量管理软件、非标定制台架及专用工装等组成。根据实际需要,用户可以通过人机界面选择相应的压装模式,任意设定速度、压力、位移,时间等参数。 
                 
                伺服压力机
                         伺服压力机压装系统工作原理:
                伺服压力机
                         伺服压力机系统接收外部工作信号后,开始工作,空行程部分为快速进给,接近工件时稍慢,开始压装时更慢。对于底部盲孔位置,伺服电动缸以压力控制为主,位移控制为辅,共同检测压装过程,在同时满足设定的压力和位移参数时,停止压装动作;对于底部通孔位置,伺服电动缸以位移控制为主,压力控制为辅,共同检测压装过程,在同时满足设定的压力和位移参数时,停止压装动作。
                伺服压力机
                伺服压力机
                         伺服压装系统适用于各种零部件的精密压装工艺。整个压装过程中力,位移均为闭环控制,实时监控其变化,判断过程参数是否符合工艺要求,同时可呈现/存储相关参数。
                 
                      该系统根据不同的压装工艺,对力和位移进行量化控制。采用现场总线使整个系统响应速度达到1.5Mbps,伺服驱动控制使系统重复定位精度达到0.01mm。实时监控工艺参数变化,从而判断整个过程中各参数是否满足工艺要求。满足零部件精密压装。
                 
                      为实现对零部件的精密压装,系统采用以下相关技术: Configuration Software (组态软件), IPC(工控机), HMI(人机界面), PLC(可编程逻辑控制器), MPI(西门子多点通讯协议) ,Profibus -DP(现场总线), Motion Control Driver(运动控制器), MC Setup Software (运动控制设置软件),Servo Control Cylinder(行星丝杠伺服电动缸),Push/Pull Sensor (拉/压力传感器)。
                 
                伺服压力机电机轴压装应用实例图
                伺服压力机
                 
                相比液压机,电动伺服压力机的优势
                 
                所谓的电动伺服压力机的优势我们需要通过跟伺服液压压力机来比较,从以下几个方面来比较:
                 
                1.安全性低、噪音大(电动伺服压力机-优)。
                 
                2.耗电量高、污染大(电动伺服压力机-优)。
                 
                3.精密度控制不易(电动伺服压力机-优)。
                 
                4.品质管理不易(电动伺服压力机-优)。
                 
                5.模具制作成本高(电动伺服压力机-优)。
                 
                一、伺服压力机的三种控制模式:
                 
                1、推力控制(电流环,第三PID环,控制电流,在驱动器内完成,响应时间最快。)
                 
                2、速度控制(速度环,控制编码器,也控制了第三环 )。
                 
                3、位置控制(位置环 ,可设在驱动器端或控制器端,控制了全部三环,响应时间最慢)
                曲线输出,三种曲线输出在西门子PLC控制的S120伺服系统里面都可以实现。或者任意2个组合(压装时经常用到)。
                 
                二、过盈压装 (检测压力值,作为判断依据)
                 
                具有过盈(包括最小过盈等于零)的配合称为过盈配合。
                 
                此时,孔的公差带在轴的公差带之下(最简单的说法就是轴大孔小,装配的时候轴要用比较大的外力挤进去)。
                 
                压装工艺:空载速度模式,压装时力矩模式,检测压力值数据,符合误差范围即算合格
                 
                压装术语:可压可不压。
                 
                三、通孔压装 (对位置要求高,建议加位移传感器形成全闭环)
                 
                空载使用速度模式(接近工件前,一般100-150mm/s)
                 
                压装时使用位置模式,力矩反馈(速度一般50毫米左右/S)
                 
                位移和力符合要求,压装结束,压头快速退回。
                 
                零件:导管压装、发动机涂胶机
                 
                以上一、二、三都是专业术语描述,下面我们详细讲解。电动伺服压力机与伺服液压压力机的区别如下:
                 
                伺服压力机
                 
                一、驱动方式:电动伺服压力机是由伺服电机驱动高精密滚珠丝杆进行压力装配作业的,压力直接由伺服电机的扭力输出而转变成的;而普通液压机是由马达驱动油泵,经过换向阀改变方向再由液压缸执行压力作业的,其压力经过油管和阀体,有一定的损失。
                 
                二、节能环保:电动伺服压力机采用的是伺服电机,其待机状态下,电机是不转的,而且在压装过程中,速度是变化的,功率也是变化的。而普通液压机,待机过程中马达一直在转,需要消耗一定的电量,在工作中也是恒速转动,耗电量相比会高些。普通马达和伺服马达相比,噪音也会偏大些。
                 
                三、精确控制方面:电动伺服压力机在一定范围内可任意设定多段冲程速度、精确位移停止、精确到位停止、精确到达压力停止等。而普通液压机则受管路和阀体及油缸缸体的密封性影响,不可能有很高的精度控制,且很多是借助机械限位来实现,若要接近电子压力机控制的精度,设备成本会远远高于电子压力机而且控制更加复杂。
                 
                四、功能:电动伺服压力机机有以下功能:
                 
                A、在线压装质量判定:压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上;全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格,100%实时去除不良品,从而实现在线质量管理;
                 
                B、压装力、压入深度、压装速度、保压时间等全部可以在操作面板上进行数值输入,界面友好,操作简单;
                 
                C、可自行定制、存贮、调用压装程序100套:七种压装模式可供选择,满足您不同的工艺需求;
                 
                D、通过外部端口连接计算机,可以将压装数据存贮在计算机中,保证产品加工数据的可追溯性,便于生产质量控制管理;
                 
                E、由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能,所以不需要另外在工装上加硬限位,加工不同规格产品时只需调用不同压装程序,因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线。
                伺服压力机
                          以上都是电动伺服压力机压装工艺分析,但是要实现这些工艺,我们需要性能好的电动伺服压力机,我们如何判别电动伺服压力机的性能好坏呢?下面我们通过实验数据来分析。
                 
                         我们反复地讲过冲压加工是通过材料、模具及冲压机械来进行的加工。冲压设备方面是由加压系统、冲压加工的受力负荷、驱动系统、成形的辅助装置、润滑系统等各种各样的要素构成,而这些系统又可以更加细化为各种各样的部件。
                 
                (1)加压系统:机械式伺服压力机的加压机构基本有曲轴式、无曲轴式、曲轴+连杆、螺杆式,以曲轴式最多。

                 
                        图5-15列举了曲轴的几种形式。图5-15a中的可以调整曲轴轴承的间距和曲柄轴的粗细等方式,来减少其弯曲变形。由于公称力不同曲轴的大小有所不同,在曲轴形式上偏心量的大小也各有不同。在受到冲压负荷时弯曲变形较小的是图5-15b,这种形式利用了曲轴轴承可以设置在比较靠近曲柄轴的位置,从而具有减少弯曲变形的优势。图5-15a的形式多用于行程长度在250mm以内,图5-15b多用于行程长度在150mm以内,图5-15c多用于行程长度在50mm以内的压力机,图5-15b和图5-15c的形式多用于高速压力机。
                 
                (2)冲压加工负荷压力的承受部件机架 压力机机架的伸长量(呼吸量)、底座和滑块的挠度变形量、滑块导轨的变形量、底座上开孔的大小、工作台的厚度等都影响着伺服压力机的性能。伸长量小、挠度变形量小、滑块导轨的刚性高、底座开孔控制在必要的最小限度、尽可能地加大工作台的厚度等对伺服压力机来说是都非常有必要。这些指标优异,其压力机的整个性能就能得以充分发挥。
                 
                (3)驱动系统 驱动系统是指电动机扭矩的传动系统,惯性(GD2)越小性能就越好,回转部和滑动面的间隙、齿轮、接头的间隙越小精度就越好,驱动系统的磨耗和恶化也就越少。制作部件用材料,以及实行适当的热处理工艺、精度良好的机加工、管理严格的组装,也同样决定着伺服压力机的性能。当然这些因素产生的影响不仅仅只限于驱动系统内。
                 
                (4)成形的辅助装置系统 有时会出现这种情况,模具缓冲装置(安装了顶销)把压力从缓冲垫转达给模具的压板(压边垫板),在进行小部件的拉深成形时最少要使用四根顶销。单纯圆筒拉深时,作用在四根顶销的负荷(对板的压紧力)都是一样的,实际上由于压力机机械的精度、刚性、机架形式的不同每一根顶销所承受的负荷都有差异,中间的几乎没有受到负荷(负荷为零),也就是说有的情况下有一些顶销是空置的。
                 
                          加载在顶销上的负荷不一样时,每根顶销所受到的压缩变形就会不同,压板的平衡就会发生改变。在冲压过程中,看不出压板的动作有什么异常,但如果在顶板的不同部位安装几个传感器,对实际的冲压作业状况进行测量后,就会发现压板在振动、跳动,几乎没有处在平衡状态的,造成这种现象的最大原因是上模对压板的冲击。
                 
                         在模具缓冲装置中压力的生成媒体是压缩空气或者是油压,大多数模具的缓冲装置是使用压缩空气式的空气弹簧。汽车在行走时的振动是由缓冲减震器和弹簧共同作用来吸收衰减,但是压力机上的模具缓冲装置上没有减震器。
                 
                         因此,来自上模的冲击而产生的振动在冲压加工中没有被衰减,导致拉深加工是在模具缓冲装置的振动状态下进行。由此很容易就会想到拉深是在没有实施正确的按压下进行的,是不安定的。连这样简单的小圆筒拉深加工都是在上述状态下进行,那么,在对汽车覆盖件这种尺寸大、形状复杂再加上复合材料板厚,以及材料强度也不同的部件,进行拉深加工时,就要使用直径在φ 50~φ70mm、长度在700~1000mm的顶销,且需要20根以上。
                 
                         综上所述,从电动伺服压力机本身来看伺服压力机的性能,就要把振动控制在最低,这是伺服压力机系统设计的重要环节。
                 
                (5)润滑系统 这是一个所有机械的共通问题,但对采用了NC控制伺服压力机来说,针对适当间隙进行适当的润滑就显得特别重要。要使伺服压力机这样的间隙小、负荷重的机械能够平稳安定地运转,不但需要清洁的给油,充分的冷却机能也是必不可少的。机械间隙大,可以比较轻快地运转,但不能得到伺服压力机必须达到的优良精度。要使曲轴在
                 
                        承受负荷时也能运转平稳,曲轴之间的间隙也是非常关键,这就给机架的机械加工精度,即机械加工的技术水平提出了很高要求,当然这一点对所有的工作机械都是适用的。
                 
                        在这里必须强调的是,电动伺服压力机的润滑系统一定要比传统的普通压力机润滑系统要求高许多才行。否则,就会失去电动伺服压力机的实际功能和方便之处。比如伺服压力机使用时的自由摆动运转功能的使用,就需要对曲轴,齿轮等实行特殊的润滑方式,这些在设计时都必须提前考虑到。
                 
                        判别一台设备的优势和性能好坏,我们需要从几个方面来深入分析,如上,我们从电动伺服压力机的机械设计、结构设计、控制系统、设备选用材料等等来分析了它的优势和性能。
                 
                天誉科技 伺服压力机售后服务体系
                 
                TYT伺服压力机售后服务计划,伺服压力机验收合格后(1-2周内)对客户进行培训,即维护培训、操作培训。
                 
                售前支持
                 
                根据客户的实际需求、现场工况、使用环境、工艺流程特点等,我司将派资深专业工程师与客户进行点对点沟通,如有必要可到客户现场,为客户量身定制超高性价比的伺服压力机方案,确保最优化设计方案,为客户节省成本。
                 
                安装调试
                 
                1、根据用户需求可指派专业技术人员到现场进行安装调试;
                 
                2、在安装调试过程中,工程师将严格按照工程项目的技术要求行合理的安装和调试;
                 
                3、如有特殊情况须对部分安装方案进行更改,供需双方协商解决。我公司将完全确保安装调试完成时间与双方商定时间相符。如因自然或需方人为原因需要进行延时,双方将协商解决;
                 
                4、调试合格标准:设备正常使用,达到合同技术要求。
                 
                使用培训
                 
                我司将为客户培训操作维护技术人员(1-2人),确保设备的正常使用及日常维护,培训地点可以在天誉科技、客户所在地(国内)或远程培训。
                 
                培训主要内容包括:
                 
                1、培训地点:用户使用现场
                 
                2、安装地点:客户指定地点(国内)。
                 
                3、培训内容:
                 
                1)伺服压力机工作原理;
                 
                2)伺服压力机安装的全过程,设备安装检查、调整、校正、启动、运动的方法;
                 
                3)伺服压力机操作规程和操作要领;
                 
                4)有关伺服压力机的设计、制造、安装、调试、维护、维修、操作的知识和技术;
                 
                4、培训教材:产品操作使用维护手册。
                 
                培训师资:均具有相关行业5-8年以上产的设计或维修经验的资深工程师。
                 
                培训目标:达到能够熟练的操作使用产品,并能处理一些基本故障。
                 
                培训设备:电脑、产品、软件及辅助设备等;
                 
                培训材料:根据该产品设备特点组织编写的技术方案、使用说明和产品选型手册。
                 
                售后服务
                 
                保修:
                 
                1、保修宗旨:24小时全天候及时响应,及时解决,确保使用。
                 
                2、保修期:产品在出厂后12个月内免费保修,终身维护,超过保修期后,只向用户收取维修服务中所用的材料成本费和人工费。
                 
                3、保修范围:
                 
                在使用过程中如发现问题,可直接用电话、传真、邮件、网站在线技术支持等方式与我公司取得联系,我公司将在2小时内作出响应,与使用现场了解情况并提供解决办法。
                 
                保修期内,在正常的使用情况下,我公司对设备质量负责。如因产品质量发生故障,我公司将及时免费进行维修和配件更换。如果发现设备不能正常运行,为了更快、更准、更好的为您服务,使用方应向我公司出具详细的书面报告,说明问题的细节情况
                 
                4、以下情况不在保修范围内:
                 
                1):使用方对设备在未被授权情况下的拆卸、修改造成的设备问题;
                 
                2):使用方非正常使用造成的设备问题
                 
                3):使用方人为损坏引起的故障。
                 
                4):因不可抗因素所引起的故障;
                 
                5、售后服务定期性:定期回访,征求意见,提升服务质量。
                伺服压力机
                         天誉科技的售后服务宗旨:快速、果断、准确、彻底。及时解决用户在使用过程中所发现的问题;及时沟通相关的新技术、新信息。
                 
                         公司实行三级服务网络,一级服务是由公司远程指导,由用户自行检修,公司接到用户的电话、电报信件后随即作出响应;二级服务是公司接到用户的电话、电报信件后24小时内作出响应;三级服务是由公司派工程技术人员上门维修、服务,公司接到用户的电话、电报信件后48小时内作出响应。
                 
                        该系统根据不同的压装工艺,对力和位移进行量化控制。采用现场总线使整个系统响应速度达到1.5Mbps,伺服驱动控制使系统重复定位精度达到0.01mm。实时监控工艺参数变化,从而判断整个过程中各参数是否满足工艺要求。满足零部件精密压装。
                 
                为实现对零部件的精密压装,系统采用以下相关技术:
                 
                         Configuration Software (组态软件), IPC(工控机), HMI(人机界面), PLC(可编程逻辑控制器), MPI(西门子多点通讯协议) ,Profibus -DP(现场总线), Motion Control Driver(运动控制器), MC Setup Software (运动控制设置软件),Servo Control Cylinder(行星丝杠伺服电动缸),Push/Pull Sensor (拉/压力传感器)。

                 
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